WH AMR
Autonomous Mobile Robot с модулем обработки заготовок (Workpiece Handling). Свободная навигация по LIDAR без направляющих, скорость до 1,5 м/с, Li-ion с подзарядкой, время работы не менее 8 часов. Совместимость с токарно-фрезерными центрами DMG MORI (NTX, NZX).
Технические характеристики
- Тип
- Autonomous Mobile Robot с модулем обработки заготовок (Workpiece Handling)
- Питание
- Li-ion, подзарядка (opportunity-charging), время работы ≥ 8 часов
- Движение
- омнидирекциональное, минимальный радиус разворота
- Скорость
- до 1,5 м/с
- Навигация
- свободная по LIDAR, без направляющих
- Платформа
- модульная, с возможностью других модулей (PH AMR)
- Совместимость
- NTX 1000/2000, NZX 1500/2000
- Точность позиционирования манипулятора
- ±1 мм
Подробное описание
WH AMR - автономный мобильный робот DMG MORI с интегрированным модулем обработки заготовок (Workpiece Handling). Это робот платформы AMR, на фланце которого стоит манипулятор для загрузки/выгрузки штучных заготовок в патрон токарно-фрезерного центра. Робот подъезжает к станку, ставит заготовку в патрон, ждёт цикл обработки, выгружает готовую деталь и увозит её.
Свободная навигация по LIDAR - без направляющих рельсов, лент на полу или индукционных контуров. Робот строит карту цеха и едет по ней. Маршрут можно менять без переделки пола - в этом основное преимущество над классическими AGV с фиксированной трассой. Скорость до 1,5 м/с, радиус разворота минимальный (омнидирекциональное движение). Работает на неровном полу без специальной подготовки.
Питание - Li-ion с подзарядкой (opportunity-charging): робот подъезжает к зарядной станции в моменты простоя и подзаряжается без участия оператора. Время работы от одной подзарядки - не менее 8 часов, что покрывает полную смену.
Точность позиционирования манипулятора - ±1 мм. Это достаточно для загрузки патрона токарно-фрезерного центра. Совместимость - NTX 1000/2000, NZX 1500/2000. Модульная концепция: WH AMR - это платформа с модулем обработки заготовок, на той же платформе возможны другие модули (PH AMR - подъёмник паллет).
Кому подходит: участкам токарно-фрезерной обработки на NTX/NZX, где нужна мобильная загрузка заготовок без стационарных направляющих и без установки отдельной роботизированной ячейки у каждого станка. Особенно эффективен на цехах с переменной расстановкой оборудования и частой сменой маршрутов.
Заинтересовал этот товар?
Заполните форму ниже, и наши специалисты свяжутся с вами для консультации и предоставления актуальной информации о цене и наличии.