WH-AMR

WH-AMR (Workpiece Handling Autonomous Mobile Robot) — высокопроизводительный автономный мобильный робот для обработки заготовок, специально разработанный для интеграции с токарно-фрезерными центрами DMG MORI для автоматизированной транспортировки малых и средних компонентов без необходимости в стационарных направляющих или путях с максимальной гибкостью производственного процесса. Система представлена в двух вариантах модели: WH-AMR 5 с вместимостью переноса 1 заготовка × 5 кг для малых компонентов с базовой автоматизацией, WH-AMR 10 с вместимостью переноса 2 заготовки × 5 кг или 1 заготовка × 10 кг для средних компонентов с увеличенной грузоподъемностью и гибкостью конфигурации. Грузоподъемность и вместимость заготовок включают максимальный вес заготовки 10 кг на деталь для средних компонентов с надежной транспортировкой, максимальные размеры заготовки диаметр до ø 150 мм × 120 мм высота для малых цилиндрических деталей или ø 40 × 400 мм для тонких длинных компонентов с универсальностью применения, вместимость лотка размером лотка 300 × 480 мм с максимальным весом загрузки 200 кг для транспортировки нескольких заготовок одновременно с высокой эффективностью. Физические характеристики AMR включают компактную конструкцию с площадью 700 × 1035 мм для легкой интеграции в производственное пространство с минимальными требованиями к площади и гибкостью маневрирования. Навигация и позиционирование включают систему технического зрения с датчиком технического зрения, обеспечивающим точность позиционирования роботизированной руки лучше чем ± 1 мм для максимальной точности загрузки и разгрузки заготовок, беспилотную транспортную систему без требований к направляющим рельсам или путям для максимальной гибкости маршрутов и простоты переконфигурации производства, датчики включая лазерный датчик для навигации и предотвращения столкновений с препятствиями, отличную эксплуатационную производительность и стабильность, включая работу на неровном полу для универсальности применения в различных производственных условиях без специальной подготовки пола. Совместимость со станками включает интеграцию с токарно-фрезерными центрами DMG MORI: NTX 1000 для многофункциональной токарно-фрезерной обработки малых компонентов с автоматизированной транспортировкой заготовок, NTX 2000 для многофункциональной токарно-фрезерной обработки средних компонентов с увеличенной грузоподъемностью, NZX 1500 для токарно-фрезерной обработки с двумя шпинделями для максимальной производительности малых компонентов, NZX 2000 для токарно-фрезерной обработки с двумя шпинделями для максимальной производительности средних компонентов. Ключевые функции включают модульный дизайн с гибкой компоновкой конфигурации для масштабируемости производственной системы, коллаборативную систему с совместной работой человека и машины в одной системе для безопасности операторов и гибкости производства, автономную эксплуатацию без вмешательства оператора для непрерывного производства и минимизации ручного труда. Автономный мобильный робот для обработки заготовок с грузоподъемностью до 10 кг и точностью позиционирования ± 1 мм для эффективной автоматизации транспортировки заготовок в токарно-фрезерных центрах без стационарных направляющих.