PH-AMR

PH-AMR (Pallet Handling Autonomous Mobile Robot) — высокопроизводительный автономный мобильный робот для обработки паллет, специально разработанный для интеграции с обрабатывающими центрами DMG MORI для автоматизированной транспортировки крупногабаритных и тяжелых компонентов на паллетах без необходимости в стационарных направляющих или защитных кожухах с максимальной гибкостью производственного процесса и безопасностью операторов. Система представлена в четырех моделях с различной грузоподъемностью для универсальности применения: PH-AMR 750 с максимальной вместимостью передачи 750 кг для средних компонентов с максимальной высотой подъема 1250 мм для компактной интеграции, PH-AMR 1500 с вместимостью 1500 кг для крупноформатных компонентов с максимальной высотой подъема 2010 мм для универсальных применений, PH-AMR 3000 с вместимостью 3000 кг для тяжелых крупногабаритных компонентов с максимальной высотой подъема 2010 мм для высокопроизводительных применений, PH-AMR 5000 с вместимостью 5000 кг для массивных сверхкрупногабаритных компонентов с максимальной высотой подъема 2010 мм для максимальной грузоподъемности. Грузоподъемность и вместимость паллет включают поддерживаемые размеры паллет в диапазоне от 500 × 500 мм для малых паллет до 1600 × 1250 мм для крупноформатных паллет с универсальностью конфигурации, обработку заготовок до ø 1600 мм для крупноформатных цилиндрических деталей с максимальными размерами. Навигация и движение включают технологию лазерной навигации для точного позиционирования и предотвращения столкновений с препятствиями в динамической производственной среде, омнидирекциональное движение для минимальных требований к пространству с радиусом разворота 0 м для максимальной маневренности в стесненных производственных условиях, максимальную скорость движения 6 км/ч для всех моделей для эффективной транспортировки без задержек производственного процесса. Характеристики подъема включают максимальную высоту подъема 1250 мм для модели PH-AMR 750 для компактной интеграции с низкопрофильными станками, максимальную высоту подъема 2010 мм для моделей PH-AMR 1500, PH-AMR 3000 и PH-AMR 5000 для универсальной интеграции со стандартными станками и высокими паллетными конфигурациями. Совместимость со станками включает интеграцию с обширными обрабатывающими центрами DMG MORI: серия DMU для универсальной обработки с максимальной гибкостью и автоматизированной транспортировкой паллет, серия DMC для крупноформатной обработки с максимальными размерами и тяжелыми компонентами, серия CMX для 5-осевой обработки с максимальной универсальностью и точностью, серия DMV для вертикальной обработки с высокой производительностью и паллетной автоматизацией, модели ULTRASONIC для ультразвуковой обработки передовых материалов с автоматизированной транспортировкой. Ключевые функции автоматизации включают модульную концепцию с гибким дизайном компоновки для масштабируемости производственной системы в зависимости от требований, отсутствие необходимости в защитном кожухе для безопасности коллаборативных операций человека и машины без стационарных барьеров, возможности последующей интеграции в существующее производство для модернизации производственных линий без полной переконфигурации, коллаборативные операции человека и машины без требований к фиксированной установке для гибкости производственного процесса и безопасности операторов. Автономный мобильный робот для обработки паллет с грузоподъемностью до 5000 кг и омнидирекциональным движением для эффективной автоматизации транспортировки паллет в обрабатывающих центрах без стационарных направляющих и защитных кожухов.